Saksalaisen edustusautoluokkaan kuuluvan BMW 7-sarjan valmistus alkoi vuonna 1977. Mallin kuudes sukupolvi tuli myyntiin syksyllä 2015. Auton kokoonpano tapahtuu Dingolfingin tehtaalla Saksassa.

BMW E23:n sarjavalmistusmalli esiteltiin vuonna 1977. Auto tuli myyntiin vuonna 1982 ja se hallitsi Euroopan markkinoita lyöden vastaavan luokan mallit Mercedes-Benziltä ja Jaguarilta.

BMW 7-sarjan auton sai kaikilla sen ajan lisävarusteilla: ilmastointi, kojelaudan vikailmoitusvalot, ajotietokone, ABS-järjestelmä jne.

Vuonna 1982 BMW 7-sarjaan päivitettiin etupaneeli ja jäähdyttimen säleikkö. Valmistaja paranteli kojelautaa ja joidenkin ohjaukseen liittyvien laitteiden sijoitusta.

BMW 7-sarjan toinen sukupolvi esiteltiin vuonna 1986. Sisätilojen mukavuutta paransi tehokas äänieristys, kaksivyöhykeilmastointi ilman kierrätysmahdollisuudella ja kaksitoiminen säädettävä jousitus.

Kaikkien kytkinten ja muiden sisustuselementtien järjestystä muutettiin ergonomisemmaksi. Vuodesta 1989 lisävarusteiden valikoimaa täydennettiin puhelimella ja jääkaapilla juomille.

Vuonna 1993 yhtiö esitteli kolmannen sukupolven BMW 7-sarjan prototyypin Frankfurtin autonäyttelyssä. Sen massatuotanto alkoi seuraavana vuonna. Rajattu määrä autoja varattiin ennakkotilaajille.

Sisäverhoilussa käytettiin arvopuuta ja korkealaatuista nahkaa. Peruspaketin auto varustettiin ilmastoinnilla, Hi-Fi-äänijärjestelmällä, ajotietokoneella ja navigaattorilla. Autoa valmistettiin vuoteen 1998.

Vuonna 1998 auton valoja kehitettiin ja se sai mm. uuden jäähdyttimen säleikön ja takaluukusta tuli sähkökäyttöinen.

Vuonna 2001 yhtiö esitteli neljännen sukupolven BMW 7-sarjan konseptiauton Münchenin autonäyttelyssä. Autoa valmistettiin vuoteen 2008.

Auton pääpiirre oli iDrive-järjestelmä, joka salli hallita lisälaitteita. Käsijarru toimi sähköisesti ja vaihteet toimivat ohjauspyörän painimilla.

Vuonna 2005 yhtiö teki huomattavia muutoksia auton muotoiluun. Siitä tuli virtaviivaisempi ja korin väripalettiin lisättiin vaihtoehtoja.

Vuonna 2008 yhtiö esitteli viidennen sukupolven BMW 7-sarjan Pariisin autonäyttelyssä. Alumiiniseosten käyttö korirakenteissa pudotti auton painoa.

Peruspakettiin sisältyi hierontatoiminto, nelivyöhykeilmastointi ja Xenon-ajovalot valot pyyhkijöillä.

Vuonna 2012 valmistaja muutti spoilerin ja jäähdyttimen säleikön muotoilua. Myös etuosan LED-valot vaihdettiin. Auton navigaatiojärjestelmää paranneltiin ja siihen lisättiin uusi monitoiminen näyttö kolmiulotteisella grafiikalla.

Valmistaja esitteli kuudennen sukupolven BMW 7-sarjan vuonna 2015 Frankfurtin autonäyttelyssä. Auto voitti saksalaisen Auto Bild -lehden “Kultaisen ohjauspyörän”.

Autoon lisättiin laserajovalot, iDrive-järjestelmän kosketusnäyttö ja komposiittikori, joka pudotti auton painoa merkittävästi. Peruspakettiin sisältyy automaattipysäköinti.