Business-luokkaan kuuluvaa BMW 5-sarjaa on valmistettu vuodesta 1972 nykypäivään saakka. Tätä nykyä on ehditty kuudenteen uudistettuun sukupolveen. Autoja kootaan Saksassa, Etelä-Afrikassa, Meksikossa, Egyptissä, Kiinassa, Indonesiassa ja Brasiliassa. BMW 5-sarjaa on myyty toiseksi eniten BMW-brändin valikoimasta.

Ensimmäistä sukupolvea valmistettiin vuosina 1972-1976. Malli koottiin Bertone 1970 BMW Garmisch 2002ti -alustalle. Ensimmäiset autot olivat porrasperiä.,/ BMW E12 5-sarjan malliuudistus

Vuonna 1976 ensimmäisen sukupolven autot kokivat uudistuksen. Muutokset liittyivät sekä sisä- että ulkopuoleen ja myös teknisiin laitteisiin. Mm. jäähdyttimen säleikkö muuttui, kattoon lisättiin luukku, takavalot kasvoivat ja ohjauspyörä päivitettiin.

Vuosina 1981-1988 valmistettiin toisen sukupolven BMW 5-sarjaa. Autojen uudistamisesta tuli tärkeä osa BMW-brändin kehitystä. Tämän sukupolven autoihin asennettiin brändihistorian ensimmäinen turboahdettu dieselmoottori. Auto erosi edeltäjästään mm. laajennetun peruspakettinsa johdosta.

Kolmannen sukupolven versiota valmistettiin vuosina 1988-1996. Korivalikoimaan lisättiin farmari. Muutokset vaikuttivat niin laitteistoon kuin muotoiluunkin. Auton linjat pehmenivät.

Vuonna 1995 julkistettiin neljännen sukupolven BMW 5-sarja. Se esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä. Autoa sai porrasperänä ja farmarina. Porrasperän pituus kasvoi 5,5 sm, leveys 4,9 sm ja korkeus 2,3 sm. Sisätiloista tehtiin mukavammat ja jousitusta parannettiin. Porrasperän massaksi tuli 1480 kiloa, farmarin 1575 kiloa. BMW E39 -versiota valmistettiin vuoteen 2000. BMW E39 5-sarja malliuudistus

Vuonna 2000 BMW:n 5-sarja uudistui. Muutokset ulkopuolelle liittyivät muotoiluun, etuvaloja pyöristettiin, jäähdyttimen säleikkö kasvoi ja puskuri sai hiukan toisenlaisen muodon. Sisätiloissa päivitettiin ohjauspyörä, ja vaihdesauvan uusi kädensija sisällytettiin urheiluversion pakettiin.

Viidettä sukupolvea valmistettiin vuosina 2003-2007. Autoa tuotettiin porrasperänä ja farmarina. Päivitettyä mallia luonnehti rohkea ulkomuotoilu, ja sisätilojen konsepti muuttui täysin. Auton runko tehtiin teräksestä.

BMW E60/E61 uudistettiin vuonna 2007. Auto esiteltiin Geneven autonäyttelyssä. Etupuskuri, ajovalot ja takavalot päivitettiin.

BMW 5-sarjan kuudetta sukupolvea valmistettiin vuosina 2009-2013. Auton porrasperäversio esiteltiin marraskuussa 2009 Münchenin olympiastadionilla. Autoon tuli tyylikäs puskuri, uudenmallinen nokkaosan muotoilu ja suuremmat rengastilat.

Mallin kuudes sukupolvi uudistui vuonna 2013. Muutokset koskivat lähinnä laitteistoa. Auton koko ja maavara säilyivät ennallaan. Sitä saa porrasperänä, viistoperänä ja farmarina.