Renault Clio -pikkuauto esiteltiin vuonna 1990. Alun perin sitä valmistettiin kahtena versiona – kolmi- ja viisiovisena viistoperänä – ja myöhemmin ilmestyi myös farmari. Se voitti “Euroopan vuoden auto”-palkinnon vuosina 1991 (ensimmäinen sukupolvi) ja 2006 (kolmas sukupolvi). Auton kokoonpano tapahtui Ranskassa, Kolumbiassa, Argentiinassa, Tsekin tasavallassa, Espanjassa, Brasiliassa ja Turkissa. Tähän mennessä tästä suositusta autosta on ilmestynyt neljä sukupolvea ja viisi uudistettua mallia.

Renault Clio -malli esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä vuonna 1990 Renault 5 -mallin korvaajana. Pienet viistoperät (korin pituus on 3,71 m) poikkesivat toimivan suunnittelunsa ansiosta edukseen niin avaran sitätilansa kuin hyvän ajettavuutensakin puolesta. Matalahkon matkatavaratilan kokoa voitiin kasvattaa takaistuinten selkänoja taittamalla 1060-litraiseksi.

Auton ensimmäinen kattava malliuudistus tapahtui vuonna 1994. Renault Clio -autot saivat uuden jäähdyttimen säleikön, nokkaan lisättiin logo-kilpi ja mallin nimi, taustapeiliä suurennettiin, kylkiin lisättiin leveät listat, tankkia kasvatettiin ja verhoiluun käytettiin uusia materiaaleja. Vuonna 1996 tapahtuneen uudistuksen tuloksena jäähdyttimen säleikkö yhdistettiin puskuriin, ajovalojen muotoa ja sijoittelua muutettiin ja korin korroosionkestävyyttä parannettiin.

Mallin toinen sukupolvi esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä syksyllä 1998. Uusi Renault Clio sai pyöreämmät korilinjat ja modernin muotoilun. Sisätila koki useita muutoksia, joiden tuloksena sen mukavuus koheni (hansikaslokeron valaistus, kotelo pikkutavaroille matkustajan istuimen alla, paikka mukille keskikotelossa. Hydraulinen ohjaustehostin vaihtui sähköiseen. Turvallisuus sai osakseen runsaasti huomiota: peruspakettiin kuuluivat nyt esikiristimet takaturvavöissä, ABS- ja EBD-järjestelmät, ISOFIX-kiinnitys lastenistuimelle sekä etu- ja sivuturvatyynyt.

Kesäkuussa 2001 toisen sukupolven Renault Clio uusiutui, minkä seurauksena auton etuosa koki muutoksia (pyöreät ajovalot korvattiin kolmiomaisilla, yhtenäinen jäähdyttimen säleikkö vaihtui Renault-logon molemmin puolin sijoitettuihin pienempiin ritilöihin); myös sen takavalot ja kojelauta muuttuivat.

Vuonna 2004 Renault Clio -autot saivat uuden etupuskurin, jonka alaosaan sijoitettiin vinokulmion muotoinen ilmanottoaukko; sen etuvalojen muovireunus vaihtui mustasta harmaaksi ja jäähdyttimen säleikköä muutettiin jälleen. Sisätiloissa uusittiin istuimet ja kojelauta.

Suositun mallin kolmannen sukupolven esittely tapahtui Geneven autonäyttelyssä vuonna 2005. Renault Clion paino nousi 130 kg ja se kasvoi kylliksi mahduttaakseen viisi istuinta aiempien neljän sijaan. EuroNCAP-testitulosten perusteella tämän sukupolven auto sai törmäystesteissä 5 tähteä.

Vuoden 2009 malliuudistuksessa päivitettiin auton etuosa (valot, sumuvalot, jäähdyttimen säleikkö) ja takavalot. Autoa myös pidennettiin.

Renault Clion viimeisin sukupolvi esiteltiin Pariisissa vuonna 2012: viisiovinen viistoperä (kolmiovisesta versiosta oli luovuttu) ja farmari, molemmat aiempia suurempia. Samalla auto keveni 80-100 kg jousituksen, pako- ja jarrujärjestelmien pelkistymisen sekä muovisten koripaneelien käytön ansiosta. Auton etuosa muotoiltiin konseptiauto DeZirin (Pariisi, 2010) tyyliin: suuri logo, jota korostavat LED-nauhat, suuret ajovalot, suuri puskuri. Auton sisätila verhoiltiin kirkkain värein. Laitteista kannattaa mainita multimediajärjestelmä R-Link 18-tuumaisella kosketusnäytöllä ja Renault Bass Reflex -kaiutinjärjestelmä.