Sporttimalli BMW Z3:n tuotanto alkoi vuonna 1996 ja jatkui vuoteen 2002. Autoa valmistettiin roadsterina ja coupena. Sen kokoonpano tapahtui USA:ssa Spartanburgin tehtaassa.

BMW Z3-konseptiauto esiteltiin Geneven autonäyttelyssä vuonna 1995. Sen tekemän vaikutuksen ansiosta yhtiö sai suuren määrän tilauksia.

BMW Z3 -auton ajettavuus oli erinomainen, samoin sen käyttäytyminen käännöksissä. Siinä oli matala painopiste, sporttijousitus, ajovakauden hallintajärjestelmä, ABS-järjestelmä ja leveä alusta. Tuulilasin raamit vahvistettiin teräsputkilla kuljettajan ja matkustajien turvallisuuden takaamiseksi.

Vuoden 1997 lopulla myyntiin tuli BMW Z3 M parempine dynamiikkoineen. Auto varustettiin parannetulla sporttijousituksella ja uudella pakokaasujärjestelmällä. Siihen lisättiin myös uuden sivupaneelit ja reunukset. Sisustukseen lisättiin kromipäällysteisiä elementtejä.

BMW Z3 M coupe-version menestystä kuvastaa sen vuonna 1999 saama Automobile Magazinen palkinto parhaasta muotoilusta. Top Gear -ohjelma valitsi sen vuoden 2000 parhaaksi autoksi.

Vuonna 1998 yritys esitteli uudelleen muotoillun BMW Z3-mallin. Levyjarrut, nokkaosa, tavaratilan kansi, puskurit ja takavalot uusittiin. Akselileveys kasvoi vakauden lisäämiseksi.

Myyntiin tuli myös BMW Z3 coupe, jonka tekniset ominaisuudet eivät eronneet roadsterista. Coupeen tahtiin avarampi tavaratila.